Cieľom Heraldického klubu je najmä:

• vytváranie podmienok na šírenie heraldickej kultúry v Slovenskej republike, predovšetkým na vzájomnú spoluprácu a výmenu informácií medzi svojimi členmi o používaní registrovaných rodových erbov v každodennom živote
• zabezpečovanie prednáškových, výstavných a publikačných aktivít,
• organizovanie spoločenských stretnutí svojich členov zameraných na výmenu skúsenosti používania rodových erbov.
• napomáhanie svojim členom k výchove a vzdelávaniu mladej generácie na školách k hodnotám heraldickej kultúry.

Členstvo v klube je riadne alebo čestné. Členom klubu sa môže stať každý nositeľ erbu, zapísaného v Heraldickom registri Slovenskej republiky starší ako 18 rokov, ktorý o členstvo požiada a ktorého členstvo schváli rada klubu.